热敏打印技术通过控制打印头的加热元件，利用特殊的热敏纸或标签，在不需要墨水或碳带的情况下进行打印。这种技术广泛应用于零售、物流、医疗等行业，因其简单、高效、节能的特点受到广泛欢迎。
热敏打印技术以其简单、高效和环保的特点，成为现代商业应用中不可或缺的一部分。本方案通过整合先进的硬件和软件技术，提供可靠的打印解决方案，满足各种行业对高质量、高效率打印需求的同时，降低了运营成本和环境影响。
从上图可以看到，热敏打印机主要分为以下三个部分
1.通讯接口
这里我们可以使用不同的接口作为媒介对打印数据进行传输，思睿科技热敏打印机方案目前支持串口/并口/蓝牙/wifi/usb接口，打印协议支持ESC，如需客制化请联系。
2.打印数据处理
热敏打印机收到数据后会判断是指令还是文本内容，如果是文本内容则直接读取字库数据进行字体处理，如果判断是指令则进行相应的处理，一般便携式热敏打印机由于是连接APP，所以没有字库需求，则使用ESC的光栅指令进行打印。
3.打印头驱动
可以看到，上图为打印头的电路图，其中包括加热时用的电压VH，和地GND，根据打印头尺寸不同，加热信号线STBx会有差别，一般为64点一组STB，还有传输打印数据用的LAT、DI和CLK，最后就是提供内部工作的VDD电源和打印头温度传感器TM
● 打印头宽度：9mm-219mm
● 打印密度：8dot/mm(203dpi)/12dot/mm(300dpi)
● 打印速度:50mm/s-150mm/s
● 通讯接口:串口/并口/蓝牙/wifi/usb
● 支持指令集：ESC
● 耗材绑定：支持
上图为打印头数据传输时序，可以看到CLK和DI的关系，其驱动外设可以用SPI进行传输，每传输一点行的数据会拉低LAT信号进行信号锁存，然后使能STBx进行加热，从而完成一点行的数据打印。
上图为步进电机驱动时序，热敏打印机向电机发送电流脉冲信号，使定子线圈产生电流，并产生相应的磁场，从而引起转子旋转，每次输入一个脉冲信号，转子就会旋转一个固定的角度，这个角度被称为步角，通过连续输入脉冲信号，可以实现电机的连续旋转。
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